Четырёхосевой учебный робот-манипулятор с модульными сменными насадками LEVSHA

Levsha — это учебный настольный робот-манипулятор с четырьмя степенями свободы, предназначенный для эффективного изучения программирования и робототехники в школах, колледжах и вузах. Устройство оснащено прецизионными шаговыми двигателями и сменными инструментами: двумя пневматическими захватами (присоска и механический захват), пишущим модулем (для карандаша/маркера/ручки), лазерным гравером и 3D-экструдером (для работы с пластиком PLA с диаметром нити 1,75 мм).

Данные инструменты позволяют с помощью манипулятора выполнять самые разнообразные задачи по перемещению объектов, рисованию, гравировке и 3D-печати.

Заявленные образовательные цели качественного изучения современных дисциплин в сфере высоких технологий успешно достигаются в ходе реализации предлагаемой учащимся возможности с помощью робота на практике освоить методы автоматизации процессов управления исполнительными механизмами. Необходимость составлять правильные и оптимальные инструкции для решения конкретных задач способствует наилучшему усвоению принципов и правил алгоритмики, развивает аналитическое мышление.

Робот-манипулятор программируется с использованием Scratch и Python, также имеется возможность создавать инструкции с помощью Blockly. Значительным удобством является наличие специализированного программного обеспечения, разработанного для управления манипулятором.

Специализированное ПО в комплекте

Многофункциональное ПО для управления манипулятором Levsha объединяет интуитивно понятный интерфейс с расширенным функционалом. Приложение позволяет изучать основы автоматизации (захват, перемещение объектов), симуляцию конвейерных задач (сортировка, упаковка) и включает в себя следующий функционал:

• программирование робота через скрипты (Python) или визуальные блоки (Blockly);
• запись и воспроизведение движения манипулятора;
• настройка и использование вакуумных и механических захватов;
• выполнение 3D-печати (с использованием дополнительного ПО);
• осуществление лазерной гравировки и процессов рисования;
• ручная и автоматическая калибровка.

Оборудование вместе с собственным программным обеспечением будет востребовано и сможет эффективно использоваться:

• в учебных заведениях самого различного уровня — среднего общего, среднего профессионального и высшего профессионального;
• в учебных лабораториях;
• в технологических кружках;
• для проектной деятельности.

Преимущества

• Подходит для всех уровней и видов обучения: от занятий по школьной программе до получения высшего образования, от экспериментов в рамках хобби до прохождения серьезной профессиональной подготовки.
• Соответствует требованиям и входит в перечень оборудования для федерального проекта «Современная школа» национального проекта «Образование». Точка роста.
• Быстрая смена инструментов (захватов, пишущего модуля, гравера, 3D-экструдера) благодаря специально разработанной системе экспресс-крепления, избавляющей от сложных манипуляций и потребности в дополнительных приспособлениях.
• Функционал оборудования обеспечивает полноценное изучение основ инженерной проектной деятельности по направлениям 3D-моделирование и 3D-печать, 2D- моделирование и лазерная резка (гравировка).
• Непосредственная работа с использованием Python, Scratch, Blockly.
• Широкий набор интерфейсов для связи с внешними контроллерами и персональными компьютерами — USB, Wi‑Fi, Bluetooth.

Технические характеристики:

• Тип устройства: настольный робот-манипулятор.
• Степеней свободы: 4.
• Радиус рабочей зоны: до 320 мм.
• Повторяемость: ±0,2 мм.
• Грузоподъёмность: до 1 кг.
• Используемые инструменты (в комплекте): электромеханический захват, вакуумный захват, пишущий модуль, лазерный гравер, 3D-экструдер.
• Интерфейсы: USB, Wi-Fi, Bluetooth.
• Электропитание: 12 В / 5 А.
• Уровень шума: низкий.
• Сложность установки и настройки: упрощённая.
• Специализированное ПО: в комплекте.
• Средства программирования: Scratch, Python, Blockly.
• Поддерживаемые операционные системы: Windows.
• Автоматизированные задачи: базовая самокалибровка.

Комплектация

• Базовый набор — 1 шт. (в том числе:
  • робот-манипулятор Levsha;
  • электромеханический захват;
  • вакуумный захват;
  • набор для письма и рисования (пишущий модуль);
  • лазерный гравер;
  • 3D-экструдер;
  • защитные очки;
  • комплект PLA-пластика для 3D-печати;
  • поверхность для 3D-печати;
  • держатель филамента;
  • монтажный скотч;
  • пульт управления (джойстик);
  • USB-коннектор для пульта управления;
  • модуль Bluetooth;
  • модуль Wi-Fi;
  • набор инструментов;
  • кабель USB;
  • адаптер питания 12В / 5А;
  • флеш-носитель с программным обеспечением);
• Паспорт изделия, Руководство по началу работы.