Комплект Optima-Pro + Optima-Drive

Optima-Drive — это мобильная платформа с 4-мя независимыми колесами всенаправленного движения, приводимыми в движение с помощью индивидуальных моторов, оснащенная множеством элементов и модулей и поддерживающая большой перечень программного обеспечения.

В состав входит робот-манипулятор “Optima Edu” — современный пятиосевой учебный манипулятор , обеспечивающий точное выполнение операций с перемещением, позволяющий работать с объектами различной формы и хрупкими предметами, выполнять множество практических задач по рисованию, черчению, гравировке и CAD- моделированию.

Данная инновационная разработка предназначена для получения реальных знаний и опыта взаимодействия с функциональными роботами в учреждениях общего, среднего специального и высшего образования. Она сочетает в себе мобильность, современные сенсорные технологии и точность позиционирования, предоставляя учащимся возможность изучать робототехнику, программирование, машинное зрение, навигацию и автоматизацию через реализацию практических проектов.

В списке конкретных задач, решаемых с помощью робота-манипулятора с колесами всенаправленного движения:

• программирование и управление робототехническими системами;
• основы информационных технологий;
• основы технологий промышленного производства и автоматизации;
• основы технического зрения и машинного обучения.
• обучение основам промышленной автоматизации;
• освоение сложной кинематики и алгоритмов управления, используемых в промышленных роботах, умных фабриках, беспилотных системах и дронах;
• моделирование реальных сценариев, актуальных для логистики, производства и медицины (например, движение в ограниченном пространстве, использование нейросетевых моделей для распознавания объектов и др.).

Оборудование предоставляет возможность постепенного обучения, начиная с визуального программирования (Blockly) и поэтапно доходя до решения серьезных задач с использованием профессиональных сред (ROS).

Преимущества

• Процесс обучения максимально приближен к реальным промышленным задачам, целенаправленно предлагая достаточное количество заданий по работе с автономными роботами и по автоматизации процессов.
• Подходит для разных уровней и целей образования — начиная от преподавания в рамках разовых базовых курсов по робототехнике, поднимаясь до системного обучения (что позволяет уже осуществлять качественную подготовку учащихся, в том числе, к олимпиадам и конкурсам) и заканчивая внедрением продвинутых образовательных программ в вузах.
• Неукоснительное следование принципам STEM/STEAM, заложенное в саму идею робота, значительно повышает эффективность обучения, обеспечивая более глубокое погружение в исследуемые темы.
• Прочность, надёжность и долговечность оборудования обеспечивается использованием высококачественной металлической конструкции.
• Возможность закреплять на платформе различные дополнительные устройства благодаря наличию крепежных отверстий сверху.
• Собственное производство полного цикла с применением отечественных компонентов.
• Соответствует Приказу 838 Минпросвещения РФ.

Технические характеристики:

• Четыре всенаправленных колеса.
• Пятиосевой манипулятор "Optima Edu" со сменными захватами.
• Сенсорный комплекс.
• Pan-tilt камера: 2-осевая с управляемым поворотом в пределах ±270° по горизонтали и ±100° по вертикали.
• Лидар: дальность сканирования — до 12 метров, угол обзора — 360°.
• Ультразвуковые датчики: дальность обнаружения препятствий до 4 м.
• Arduino-совместимый контроллер.
• Поддержка Arduino, C/C++, Python и ROS для разных уровней сложности.
• Максимальная скорость: 0,6 м/с.
• Питание: 12В, до 2 часов автономной работы.

Комплектация

• Робот-манипулятор Optima Edu — 1 шт. (в том числе:
  • электромеханический захват;
  • вакуумный захват;
  • пишущий модуль;
  • адаптер питания от однофазной сети с напряжением 220 В, частота питающего напряжения: 50/60 Гц;
  • мобильная платформа с 4-мя независимыми колесами всенаправленного движения с индивидуальными моторами;
  • лидар;
  • модуль технического зрения;
  • модуль гироскопа, акселерометра и компаса;
  • ультразвуковые датчики (8 шт.);
  • датчик линии Octiliner v2 8-канальный;
  • Pan-tilt камера;
  • Arduino-совместимый контроллер;
  • микрокомпьютер на базе Raspberry Pi 4 (или аналог);
  • программное обеспечение (библиотеки, инструменты, драйверы — OpenCV, TensorFlow Lite, ROS);
  • литий-ионный аккумулятор;
  • быстрое зарядное устройство;
  • комплект кабелей и набор переходников);
• Рабочие тетради по робототехнике для 6 класса (3 шт.);
• Рабочие тетради по робототехнике для 7 класса (3 шт.);
• Методические рекомендации для преподавателя для 6 класса;
• Методические рекомендации для преподавателя для 7 класса;
• Паспорт изделия, Руководство пользователя.

Технические характеристики (энерго-габаритные):

• Максимальная скорость: 0,6 м/с.
• Габариты: 400×300×500 мм.
• Масса: до 10 кг.
• Питание: 12В, до 2 часов автономной работы.